Миссия ООН-Хабитат заключается в продвижении программ направленных на обеспечение каждого жителя планеты жилищем в социально и экологически устойчивых населенных пунктах. Таким образом, Программа Организации Объединенных Наций по населенным пунктам (ООН-Хабитат) — прежнее название: Центр Организации Объединенных Наций по населенным пунктам — содействует устойчивому развитию населенных пунктов посредством разъяснительно-пропагандистской работы, выработки политики, наращивания потенциала, накопления знаний и укрепления партнерских связей между правительствами и гражданским обществом.
Основными документами для ООН-Хабитат являются Программа развития городов, Ванкуверская декларация о населенных пунктах, Стамбульская декларация по населенным пунктам, Декларация о городах и других населенных пунктах в новом тысячелетии и Резолюция 56/206, принятая Генеральной Ассамблеей .